摆线针轮减速机（又名行星摆线减速机）是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

摆线针轮减速机的扭矩计算：

　　摆线针轮减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率（65%-75%）

摆线针轮减速机的使用：

　　适用于24小时连续工作制，并允许正反向运转。

注意点：

     1.单级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级摆线针轮减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。2.摆线针轮减速机无自锁作用。3.摆线针轮减速机的输出轴不能承受轴向力。
摆线针轮减速机的安装：

　　如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式，必须采取相应的润滑和密封措施来保证减速机润滑充足和防止漏油。
减速机安装时，可用垫块进行调整，垫块在高度方向不超过三块，也可用楔铁进行调整，但减速校准后必须换入平垫块。
 　当使用链轮来进行传动时，不要把齿链放得过松，否则在起动时会产生冲击力。安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转。在空载运转正常的情况下，再逐渐加载运转。